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 　　16路通用信号输入/模拟输出CAN控制器可以通过向CAN总线添加I/O来扩展机器控制网络。该控制器具有 1 个 CANopen ?端口，用于通过总线进行用户定义的通信。它接受多达 8 个模拟输入（0-5V、0-10V、0-20 mA 或 4-20 mA），并提供 8 个模拟输出（0-5V、0-10V、+/-5V、+/-10V、 0-20 毫安、4-20 毫安）。通过 CAN 网络提供输入或输出状态的诊断消息。提供 RS-232 端口供用户通过 PC 进行配置或用于诊断目的。