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 　　20 路通用信号输入/模拟输出 CAN 控制器可以通过向 CAN 总线添加 I/O 来扩展机器控制网络。该控制器具有 1 个隔离 CAN 端口，用于通过总线进行用户定义的通信。它接受多达 10 个模拟（0-5 V、0-10 V、0-20 mA 或 4-20 mA）、数字、PWM、频率或 RPM 输入。提供两个参考电压（用户可配置为+5 或+10 V）为外部传感器供电。数字输入和电阻输入允许附加接口。每个输入均可配置为测量输入值并将数据发送至 SAE J1939 或 CANopen? CAN 网络。I/O 模块提供 8 个模拟输出（0-5 V、0-10 V、+/-5 V、+/-1 0V、0-20 mA、4-20 mA）以及 1 个 C 型继电器输出。通过 CAN 网络提供输入或输出状态的诊断消息。